當前，中國機器人產業(yè)在“肢體”“小腦”兩方面具備完善的產業(yè)鏈，為其提供了強大的制造和技術支持；但在“大腦”方面，仍有可挖掘的巨大潛力。Vxzesmc

2024年第十四屆松山湖中國IC創(chuàng)新高峰論壇在上周五(17日)舉行，十款國產創(chuàng)新IC輪番登場，從主控SoC到3D視覺、AI語音識別再到SLAM、圖像傳感器等多個細分領域，全面展示國產IC在“智慧機器人”應用領域的創(chuàng)新與實力。Vxzesmc

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按照慣例，先簡單回顧2023年面向“AR/VR/XR x 元宇宙”的十款國產IC（現場回顧）的量產情況。Vxzesmc

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值得一提的是，自2011年至2023年間，松山湖中國IC創(chuàng)新高峰論壇已經連續(xù)舉辦了十三屆，每年推介約8-10款國產芯片，累計推介了79家公司109款芯片，其中103款實現了量產，量產率94.5%，最終推介企業(yè)的IPO上市率達20%，其中還有6家在上市進程中。Vxzesmc

至于今年推介的十款國產創(chuàng)新IC，均聚焦于“智慧機器人”應用領域。以下便展開介紹這十款創(chuàng)新產品。Vxzesmc

（1）NU4500：集3D視覺感知、AI及SLAM為一體的3D空間計算芯片

廠商名：合肥銀牛微電子有限責任公司Vxzesmc

應用領域：人形機器人Vxzesmc

產品優(yōu)勢：Vxzesmc

• NU4500是集3D視覺感知、AI及SLAM硬件引擎為一體的3D空間計算系統級芯片，是目前全球唯一實現三者合一的單芯片解決方案。
• NU4500相較上一代產品性能大幅提升，采用12nm制程，具備8核高性能CPU，可作為機器人、XR等終端設備主控使用。
• 邊緣端AI算力進一步提升，最高可高達7.5TOPS，并提供完整的邊緣端深度學習算法庫和解決方案。

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合肥銀牛微電子有限責任公司研發(fā)副總裁周凡介紹，3D空間計算作為革命性技術將逐步滲透至智能制造、自動駕駛、機器人等各個領域，并徹底改變人類的生活方式。而3D視覺+AI是3D空間計算的關鍵技術，也是智能識別、自主決策和精準控制的基礎。Vxzesmc

“鑒于在AI算力方面進行的大幅度升級，NU4500能夠為邊緣計算提供更強大的支持，使得機器人、擴展現實設備等終端能夠獨立完成復雜的數據處理任務，無需依賴云端。”周凡說到，“NU4500的推出，預示著3D空間計算技術即將邁入一個嶄新的發(fā)展階段，為智能制造、自動駕駛、機器人技術帶來革命性的改變。”Vxzesmc

周凡還透露，公司正與行業(yè)客戶定制研發(fā)下一代5納米工藝的NU5000芯片，“銀牛微電子在3D空間計算領域的探索腳步不會停止，未來值得我們共同期待。”Vxzesmc

（2）EIC7700X：全球首款搭載64位RISC-V亂序執(zhí)行CPU及自研高性能NPU的AI SoC

廠商名：北京奕斯偉計算技術股份有限公司Vxzesmc

應用領域：大模型、云計算以及安全運營、智能制造等領域Vxzesmc

產品優(yōu)勢：Vxzesmc

• EIC7700X是一款性能優(yōu)異的邊緣計算SoC芯片，采用64位RISC-V高性能處理器，搭配自主研發(fā)的高效神經網絡計算單元，支持全棧浮點計算，全面加速生成式大模型。產品擁有豐富的外圍擴展接口，同時具備強大的音視頻處理能力，在計算機視覺應用領域具有超高的適應能力。
• EIC7702X是一款高算力AI PC芯片，采用64位RISC-V處理器，搭配自主研發(fā)的高效神經網絡計算單元，支持全棧浮點計算，全面加速生成式大模型。產品擁有豐富的外圍擴展接口，同時具備強大的音視頻處理能力，在AI智能設備、云服務器等領域具有超高的適應能力。

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北京奕斯偉計算技術股份有限公司智能計算事業(yè)部總經理魯海波表示，公司最新的EIC7700X AI SoC是現已量產RISC-V陣營芯片中的性能王者，在SPEC2006基準測試中取得了7.234的優(yōu)異成績，而在其他復雜運算測試中更是達到了7.9的高分，超越了市面上多數基于ARM架構的處理器。Vxzesmc

魯海波透露，EIC7700X芯片已成功量產，并已獲得包括艾睿、谷歌在內的國內外知名企業(yè)的關注與合作。這款SoC在設計時還充分考慮了客戶需求，不僅提供了六種基于客戶特定需求的產品開發(fā)平臺，還構建了涵蓋高速接口、算法、基礎IP技術以及RISC-V架構軟件和生態(tài)系統技術的平臺，確保了芯片在多個領域的廣泛應用和深度定制化服務。Vxzesmc

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（3）AR9481：感算一體的智能機器人SoC

廠商名：合肥酷芯微電子有限公司Vxzesmc

應用領域：機器人行業(yè)Vxzesmc

產品優(yōu)勢：Vxzesmc

• AR9481是一顆高集成度的智能視覺SoC，集成了酷芯新一代ISP、H264/265視頻編/解碼器，可輸出4K@60fps高質量視頻；作為高性能的異構處理平臺，該芯片還集成了包括4核64bit CPU、RISC-V MCU、8TOPS NPU、專用機器視覺處理器等。
• AR9481以其高畫質和高算力，兼顧復雜的機器學習和深度學習應用，為智能無人機、掃地機、融合成像、AR/VR等各種應用提供優(yōu)異的視覺處理能力。

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據合肥酷芯微電子有限公司聯合創(chuàng)始人兼CTO沈泊的觀察和總結，目前機器人主控芯片的核心訴求包括：（1）豐富的傳感器接口：包括可見光、熱成像、麥克風、風速計、激光雷達等；（2）較高的數據處理能力：需要CPU、DSP、CV加速器等組件支持；（3）較高的AI算力：用于自主跟蹤識別、深度圖提取、圖像分割等任務，支持NLP及視覺大模型；（4）較低的系統功耗：理想狀態(tài)是功耗在3-5W以內。Vxzesmc

基于此，酷芯微針對市場對高算力、高效能和低功耗的需求，推出最新的智能機器人SoC芯片——AR9481。相較于市場上的其他競品，AR9481的獨特技術優(yōu)勢包括：自研ISP、自研智能無線芯片、多傳感器融合、100%自研NPU等。Vxzesmc

據悉，AR9481已經在實際應用中實現成功案例，如云鯨科技的掃地機器人通過采用酷芯微電子的芯片，實現了厘米級避障精度，展示了視覺技術在替代傳統激光雷達上的潛力。Vxzesmc

（4）為旌海山VS839系列芯片：面向機器人的高性能智慧視覺芯片

廠商名：上海為旌科技有限公司Vxzesmc

應用領域：智能機器人行業(yè)Vxzesmc

產品優(yōu)勢：Vxzesmc

• 為旌海山VS839芯片，集成四核A55 CPU、雙核DSP、4TOPS的NPU算力，提供充足異構計算資源，滿足客戶對主控芯片的算力資源要求，不僅能接入多路攝像頭數據，同時也能接入激光雷達等其他感知數據，在芯片內實現融合感知，將硬件性能發(fā)揮到極致。
• 為旌VS839內置雙目深度算法，可提供高精度深度圖，同時還可包含環(huán)境場景中物體的結構信息。實現深度圖增強算法，對深度圖邊界失真進行修復，進一步提高深度精度指標，為后續(xù)SLAM算法實現提供高質量輸入，滿足各類客戶的需求。

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上海為旌科技有限公司市場總監(jiān)黃智提到，隨著單一感知向全域感知轉變、感知智能向認知智能轉發(fā)，機器人的智能化程度不斷增加，對核心SoC芯片在多傳感接入、融合感知、并行計算等方面上提出了更高的要求。Vxzesmc

據介紹，為旌科技的海山VS839系列芯片，是專為AIOT和智能駕駛設計的高性能智慧視覺芯片。該系列芯片采用12納米工藝，具備四核A55 CPU、雙核DSP和4TOPS的NPU算力。“提供充足異構計算資源，滿足客戶對主控芯片的算力資源要求，不僅能接入多路攝像頭數據，同時也能接入激光雷達等其他感知數據，在芯片內實現融合感知，將硬件性能發(fā)揮到極致。”黃智說道。Vxzesmc

黃智展示了為旌科技基于海山VS839系列芯片的一些應用方案，包括視頻會議攝像機、紅外熱成像、交通違法抓拍等，并特別提到了機器人領域的應用。他表示，通過簡單的方案升級，即可將傳統設備轉變?yōu)橹悄墚a品，如為割草機或AGV安裝小型化的智能模塊，快速實現智能化升級。Vxzesmc

（5）CI135X：高性價比端側語音AI芯片

廠商名：成都啟英泰倫科技有限公司Vxzesmc

應用領域：各類語音識別應用Vxzesmc

產品優(yōu)勢：Vxzesmc

• CI135X采用啟英泰倫公司專利技術3.5代腦神經網絡處理器核（BNPU V3.5)，最高主頻為210MHz，擁有更強更靈活的計算性能，支持DNN\TDNN\RNN\CNN\LSTM等神經網絡及矢量并行運算。
• 芯片支持離線語音識別、深度學習降噪、本地自學習、聲紋識別等功能；具備更強抗噪能力，識別率安靜下超過98%。
• 芯片集成了PMU電源管理單元，高精度RC振蕩器，單路AD、DA以及常見的MCU通用接口等，僅需少量電阻電容等外圍器件即可開發(fā)各類智能語音產品硬件方案，性價比極高。

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啟英泰倫的三階段企業(yè)愿景分別是：從普及端側自然語言交互，到服務機器人進入千家萬戶，最終打造守護精靈般的端云一體機器人芯片。“CI135X正是啟英泰倫實現這一愿景的關鍵一步，它不僅在技術層面推動了自然語言處理的進步，更在成本控制與易用性上取得了平衡，為開發(fā)者提供了高度集成、低門檻的開發(fā)平臺，加速了智能語音產品的市場化進程。”成都啟英泰倫科技有限公司芯片開發(fā)總監(jiān)王書娟介紹道。Vxzesmc

據介紹，CI135X系列芯片搭載了啟英泰倫專利技術的3.5代腦神經網絡處理器核（BNPU V3.5），具備高達220MHz的主頻，支持DNN、TDNN、RNN、CNN、LSTM等神經網絡及矢量并行運算。這些芯片不僅具備離線語音識別、深度學習降噪、本地自學習、聲紋識別等先進功能，還在抗噪能力上表現出色，安靜環(huán)境下的識別率超過98%。Vxzesmc

除了先進的芯片設計，啟英泰倫的優(yōu)勢還包括其全棧全鏈條的芯片算法核心技術及AI開發(fā)平臺。這一平臺通過不斷迭代，已發(fā)展至3.5代，提供了豐富的案例庫與標準化開發(fā)工具，使得開發(fā)者能夠以“零代碼”或“樂高式”方式快速構建產品，極大地縮短了從創(chuàng)意到產品的周期，促進了智慧終端的多樣化與規(guī)?；涞?。Vxzesmc

（6）VC6801：面向具身智能的3D空間計算芯片

廠商名：神頂科技（南京）有限公司Vxzesmc

應用領域：各種機器人應用Vxzesmc

產品優(yōu)勢：Vxzesmc

• VC6801是一款高度集成、高性能和低功耗的人工智能SoC。采用12納米工藝技術，融合了四核Arm Cortex-A55 CPU，并配備用于處理寬/高動態(tài)范圍(WDR或HDR)攝像頭輸入圖像的圖像信號處理(ISP)單元、4個MIPICIS-2 RX端口和視覺子系統。該視覺子系統包括深度學習深度引擎和智能融合引擎。

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當前的人工智能應用，大致可以分為具身智能終端和通用人工智能場景。所謂具身智能終端，是指后手機時代的所有會移動的終端，例如工業(yè)機器人、以及自動駕駛等。2021年以來，具身智能概念逐漸成為行業(yè)熱點，3D空間計算則是具身智能終端的核心技術，助力人類社會走入GAI時代。Vxzesmc

“神頂科技作為亞洲首家量產3D空間計算芯片的企業(yè)，憑借深厚的技術積累和敏銳的市場洞察，正推動著這一領域的變革。”神頂科技（南京）有限公司董事長兼CEO袁帝文表示，“空間計算是具身智能終端的核心技術，其重點在于3D感知和傳感器融合。“Vxzesmc

神頂科技的VC6801芯片能夠支持不同的傳感器組合，降低對高性能傳感器的依賴，同時支持異構傳感器融合，解決原始數據融合問題。產品優(yōu)勢方面，VC6801芯片適應性強，支持國產傳感器，以低成本實現高性能；同時，通過優(yōu)化算法和部件化，實現了多傳感器融合，降低能耗。Vxzesmc

這使得從消費級的掃地機器人到工業(yè)級的精密操作機器人，再到元宇宙中的無縫虛實融合應用，都能找到適用的解決方案。據袁帝文介紹，VC6801芯片已在掃地機器人、割草機等領域實現出貨，并與海外客戶合作。Vxzesmc

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（7）AM890：機器人SLAM專用芯片

廠商名：珠海一微半導體股份有限公司Vxzesmc

應用領域：機器人Vxzesmc

產品優(yōu)勢：Vxzesmc

• 針對建圖導航的復雜運算，在同等場景下，AM890運算速度是通用SoC的3-8倍；AM890的整體功耗是通用SoC的1/5；視覺定位加速器5X；激光定位加速器8X。

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珠海一微半導體股份有限公司機器人事業(yè)部總經理楊武提出，機器人行業(yè)市場前景廣闊，技術密集度高，中國在這方面的技術不僅不落后，甚至處于領先地位。相關數據顯示，2022年全球清潔機器人銷售額達到了72.18億美元，同比增長了14.47%。預計到2027年，清潔機器人市場規(guī)模將達到182.9億美元，銷量突破6000萬臺，年復合增長率達23.3%。Vxzesmc

針對此市場，一微半導體推出為機器人SLAM技術專門設計的高性能SoC主控芯片AM890，集成了視覺和激光定位加速器，其運算速度是通用SoC的3至8倍，整體功耗僅為通用SoC的1/5，視覺定位加速效率提高5倍，激光定位加速8倍。Vxzesmc

楊武表示，該芯片設計上采用多核異構總線架構，集成圖像專用加速器、可重構加速器、可重構加密引擎等，不僅具備高能效硬件加速和信息安全技術，還實現了動態(tài)復雜環(huán)境下的高精度定位導航，同時通過算法芯片化和設計敏捷化，提高了芯片的性能和開發(fā)效率。Vxzesmc

AM890芯片將在今年內實現量產。Vxzesmc

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（8）SC038HGS：基于思特威第二代全局快門技術的CMOS圖像傳感器

廠商名：思特威（上海）電子科技股份有限公司Vxzesmc

應用領域：工業(yè)機器視覺相機、無人機/掃地機避障系統、AR/VR 6DoF系統等Vxzesmc

產品優(yōu)勢：Vxzesmc

• SC038HGS背照式（BSI）全局快門圖像傳感器采用先進的SmartGS™-2 Plus技術，依托思特威卓越的模擬電路設計，集高感光性能、低噪聲、高幀率、低功耗四大性能優(yōu)勢于一身，可賦能多元化應用場景。

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全局快門（Global Shutter）傳感器和卷簾快門（Rolling Shutter）傳感器是兩種不同類型的圖像傳感器，它們在捕捉圖像方式上的顯著差異，影響了它們在特定應用場景中的性能表現。在思特威（上海）電子科技股份有限公司銷售總監(jiān)宗翔看來，全局快門更適合于拍攝快速移動的物品，且沒有畸變、拖影，才是全局快門和卷簾快門最主要的區(qū)別。Vxzesmc

宗翔認為，全局快門技術在機器視覺領域具有重要性。“思特威的全局快門技術能瞬間捕捉整個畫面，確保圖像無畸變，滿足高速運動物體的精準成像需求。”他說到，這對于無人機避障、工業(yè)自動化、AR/VR系統等應用至關重要。Vxzesmc

近期，思特威推出了兩款采用SmartGS®-2 Plus技術的新品——SC038HGS和SC020HGS，它們分別針對不同的應用場景展現了極高的技術優(yōu)勢。Vxzesmc

其中，SC038HGS背照式全局快門圖像傳感器是公司最新研發(fā)的產品，具備640*480分辨率，每秒240幀的高幀率，3.0微米BSI結構，低至48.6毫瓦的功耗，以及超低噪聲，特別適合無人機避障等對速度和精度有嚴格要求的應用。Vxzesmc

（9）AT60LF系列：全球首款uA級超低功耗60G雷達SoC芯片

廠商名：隔空微電子（深圳）有限公司Vxzesmc

應用領域：智慧康養(yǎng)、智慧家電、智能家居等應用場景Vxzesmc

產品優(yōu)勢：Vxzesmc

• 全球首款uA級超低功耗的60G毫米波雷達SoC系列芯片，包含一發(fā)一收、一發(fā)兩收、兩發(fā)四收，同時提供AiP內置天線和外置天線版本。
• 內置高性能32位MCU，支持二次開發(fā)，功耗可低至0.1mW。掃頻帶寬可達5GHz。內置8種復合波形，支持跳頻和獨立chirp信號BPM等，同時內置硬件加速器，支持時域抗干擾檢測和抑制，支持FFT、CFAR、CFAR-零多普勒以及CFAR-距離-多普勒參數可獨立配置等特點。

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近幾年隨著技術的進步，雷達技術開始在非車載領域，如智能家居、家電安防、無人機、機器人等領域得到廣泛應用。對此，隔空微電子（深圳）有限公司銷售副總裁張珍偉介紹了隔空微電子最新研發(fā)的60G毫米波雷達SoC系列芯片。Vxzesmc

據介紹，隔空微電子在雷達芯片領域實現了全頻段布局，覆蓋從微波5.8G到毫米波77G，乃至未來的4D毫米波成像雷達。盡管5.8G頻段產品因性價比高而廣受歡迎，但其帶寬和天線尺寸的局限性促使公司進一步研發(fā)60G頻段的解決方案。Vxzesmc

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（10）SC5501/SC5502：基于MIPI A-PHY協議的串行器和解串器芯片

廠商名：上海芯熾科技集團有限公司Vxzesmc

應用領域：車載多攝像頭、長距離視頻傳輸等場景Vxzesmc

產品優(yōu)勢：Vxzesmc

• 芯熾最新研發(fā)的基于MIPI A-PHY協議的SC5501串行器、SC5502解串器芯片，能夠完成帶寬高達4G、距離最遠15米的同軸線傳輸，便捷實現遠程控制、遠程供電以及遠程傳輸高速視頻數據三大功能，同時具有低BER、高抗擾、高抗輻射的特點。

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上海芯熾科技集團有限公司市場副總監(jiān)程濤詳細介紹了串行器SC5501和解串器SC5502芯片，通過AEC-Q100車規(guī)認證。這些芯片在高帶寬、長距離視頻傳輸方面展現了卓越的性能，能夠完成帶寬高達4G、距離最遠15米的同軸線傳輸，便捷實現遠程控制、遠程供電以及遠程傳輸高速視頻數據三大功能，同時具有低BER、高抗擾、高抗輻射的特點。Vxzesmc

該系列產品具備視頻聚合、信號丟失自恢復、遠程控制等特性，適用于車載多攝像頭、長距離視頻傳輸等場景，滿足了汽車ADAS系統及環(huán)視影像應用的嚴苛要求。Vxzesmc

在長距離傳輸方面，芯熾科技Serdes芯片的A-PHY協議支持高達15米的連接距離，同時保持高性能的5檔速度（2,4,8和16Gbps），據透露，未來甚至可擴展至48Gbps。Vxzesmc

“SC5501和SC5502芯片的推出，滿足了車載多攝像頭系統對高速視頻傳輸的迫切需求。”程濤強調，這些芯片不僅能夠支持遠程控制和供電，還能通過一根同軸線實現高效、可靠的視頻數據傳輸。Vxzesmc

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